vw-nm.h

   1 #ifndef __VW_NM_H__
   2 #define __VW_NM_H__
   3
   4 #include <sys/time.h>
   5
   6
   7 enum {
   8         /* OSEK/VDX NM Level 0 */
   9
  10         NM_MAIN_OFF      = 0x00,
  11         NM_MAIN_ON       = 0x01,
  12         NM_MAIN_LOGIN    = 0x02,
  13         NM_MAIN_LIMPHOME = 0x04,
  14         NM_MAIN_MASK     = 0x0F,
  15
  16         NM_SLEEP_CANCEL  = 0x00,
  17         NM_SLEEP_REQUEST = 0x10,
  18         NM_SLEEP_ACK     = 0x20,
  19         NM_SLEEP_MASK    = 0xF0,
  20 };
  21
  22 typedef unsigned char NM_ID;
  23 typedef unsigned char NM_State;
  24
  25 struct NM_Node {
  26         NM_ID next;
  27         NM_State state;
  28 };
  29
  30 struct NM_Main {
  31         unsigned max_nodes;
  32         struct NM_Node *nodes;
  33         NM_ID my_id;
  34         canid_t can_base;
  35         struct timeval tv;
  36 };
  37
  38
  39
  40
  41 /* This timeout is ~49 ms in:
  42  *  - 0x19 (RCD 310, Bosch)
  43  *    (sometimes it takes a little longer)
  44  *
  45  * and ~45ms in:
  46  *  - 0x0b Instrument cluster?
  47  *  - 0x15 MDI
  48  *  - 0x1A Phone
  49  *
  50  * We may reduce it since we're not on a real-time OS.
  51  */
  52 #define NM_USECS_MY_TURN 40000
  53
  54
  55 /* This timeout is 50 ms in:
  56  *  - 0x19 (RCD 310, Bosch)
  57  */
  58 #define NM_USECS_OTHER_TURN 50000
  59
  60
  61 /* This timeout is 500 ms in:
  62  *  - 0x19 (RCD 310, Bosch)
  63  */
  64 #define NM_USECS_LIMP_HOME 500000
  65
  66
  67 #endif /* __VW_NM_H__ */