vw-nm.h

   1 #ifndef __VW_NM_H__
   2 #define __VW_NM_H__
   3
   4 #include <sys/time.h>
   5
   6
   7 enum {
   8         /* OSEK/VDX NM Level 0 */
   9
  10         NM_MAIN_OFF      = 0x00,
  11         NM_MAIN_ON       = 0x01,
  12         NM_MAIN_LOGIN    = 0x02,
  13         NM_MAIN_LIMPHOME = 0x04,
  14         NM_MAIN_MASK     = 0x0F,
  15
  16         NM_SLEEP_CANCEL  = 0x00,
  17         NM_SLEEP_REQUEST = 0x10,
  18         NM_SLEEP_ACK     = 0x20,
  19         NM_SLEEP_MASK    = 0xF0,
  20 };
  21
  22 typedef unsigned char NM_ID;
  23 typedef unsigned char NM_State;
  24
  25 struct NM_Node {
  26         NM_ID next;
  27         NM_State state;
  28 };
  29
  30
  31 enum timer_reason {
  32         NM_TIMER_NOW,
  33         NM_TIMER_NORMAL,
  34         NM_TIMER_AWOL,
  35         NM_TIMER_LIMPHOME,
  36 };
  37
  38 struct NM_Main {
  39         unsigned max_nodes;
  40         struct NM_Node *nodes;
  41
  42         NM_ID my_id;
  43         canid_t can_base;
  44
  45         struct timeval tv;
  46         enum timer_reason timer_reason;
  47 };
  48
  49
  50
  51
  52 /* OSEK/VDX NM: T_Typ
  53  *
  54  * This timeout is ~50 ms in:
  55  *  - 0x19 (RCD 310, Bosch)
  56  *
  57  * and ~45ms in:
  58  *  - 0x0b Instrument cluster?
  59  *  - 0x15 MDI
  60  *  - 0x1A Phone
  61  */
  62 #define NM_USECS_NORMAL_TURN 50000
  63
  64
  65 /* OSEK/VDX NM: T_Max
  66  *
  67  * This timeout is 140 ms in:
  68  *  - 0x19 (RCD 310, Bosch)
  69  */
  70 #define NM_USECS_NODE_AWOL 140000
  71
  72
  73 /* OSEK/VDX NM: T_Error
  74  *
  75  * This timeout is 500 ms in:
  76  *  - 0x19 (RCD 310, Bosch)
  77  */
  78 #define NM_USECS_LIMPHOME 500000
  79
  80
  81 #endif /* __VW_NM_H__ */