Fix race between ldisc_close() and ldisc_*()

There was a chance that something needed the elm object after it was
freed. Proper locking stops this.

Avoid ldisc_ioctl() racing unregister_candev()

When getting the CAN interface's name via the SIOCGIFNAME ioctl,
elm->dev->name may no longer exist because the interface is being shut
down.

Also, print the name of the interface to dmesg.

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Import first public commit

Initial commit