README.rst: We actually use can_bus_off() now
[elmcan.git] / readme.rst
index d9eb5c17bd63ad1bb5d15bb5484a53f76b4495fc..b3b0b4faffcf393418eda5fc5a179fbe0b21c11d 100644 (file)
@@ -84,7 +84,7 @@ The line discipline can be attached on a command prompt as follows::
            --noparity \
            --onestopbit \
            --iflag -ICRNL,INLCR,-IXOFF \
-           26 \
+           29 \
            /dev/ttyUSB0
 
 To change the ELM327's serial settings, please refer to its data
@@ -170,11 +170,6 @@ Known limitations of the driver
   helpful here, however SocketCAN does not currently provide a facility
   to make use of such hardware features.
 
-- No BUS-OFF state and automatic restart
-
-  We currently reset the ELM327 and generate error frames manually.
-  In the future, we may be able to use ``can_bus_off()`` and its siblings.
-
 
 
 Communication example
@@ -260,8 +255,6 @@ incomplete) data frame::
 To Do list for future development
 ----------------------------------
 
-- Stop current function when in ``elm327_panic()``
-
 - DMA capable rx/tx buffers
 
 - flushing of ``tx_work`` is too late in ``ldisc_close()``