vw-bap.h

   1 #ifndef __VW_BAP_H__
   2 #define __VW_BAP_H__
   3
   4 #include <linux/can.h>
   5
   6
   7 typedef unsigned char BAP_OpCode;
   8 typedef unsigned char BAP_Node;
   9 typedef unsigned char BAP_Function;
  10 typedef unsigned short BAP_FrameLen;
  11
  12
  13 struct BAP_Frame {
  14         /* True if frame was/will be transmitted in multi-frame syntax */
  15         int is_multiframe;
  16
  17         BAP_OpCode opcode;
  18         BAP_Node node;
  19         BAP_Function function;
  20         BAP_FrameLen len;
  21
  22         char data[4096];
  23 };
  24
  25
  26 struct BAP_RXer {
  27         /* Temporary storage for incomplete frames */
  28         struct BAP_Frame *mfchannel[8];
  29
  30         /* How many bytes have we already received on each channel? */
  31         BAP_FrameLen len_done[8];
  32 };
  33
  34
  35
  36
  37
  38 void vw_bap_frame_dump(struct BAP_Frame *bap_frame);
  39
  40 struct BAP_Frame* vw_bap_handle_can_frame(struct BAP_RXer *bap, struct can_frame *frame);
  41
  42 void vw_bap_frame_free(struct BAP_Frame *bap_frame);
  43
  44 struct BAP_RXer* vw_bap_alloc();
  45 void vw_bap_free(struct BAP_RXer *bap);
  46
  47
  48 #endif