vw-bap.h

   1 #ifndef __VW_BAP_H__
   2 #define __VW_BAP_H__
   3
   4 #include <linux/can.h>
   5
   6
   7 typedef unsigned char BAP_OpCode;
   8 typedef unsigned char BAP_Node;
   9 typedef unsigned char BAP_Function;
  10 typedef unsigned short BAP_FrameLen;
  11
  12
  13 /* A BAP frame at the BCL (BAP communication layer) as defined in
  14  * http://www.itwissen.info/BCL-BAP-communication-layer.html
  15  *
  16  * This is basically BAP's equivalent of IP and TCP.
  17  */
  18 struct BAP_Frame {
  19         /* True if frame was/will be transmitted in multi-frame syntax */
  20         int is_multiframe;
  21
  22
  23         /* Request/reply, kind of */
  24         BAP_OpCode opcode;
  25
  26         /* LSG = Logisches Steuergeraet
  27          * https://www.springerprofessional.de/technische-informatik/eingebettete-systeme/neues-protokoll-vereinfacht-kommunikation-von-steuergeraeten/6592480
  28          *
  29          * BAP's equivalent of an IP address (to be confirmed).
  30          *
  31          * Always the same per CAN ID in the (simple) devices I looked at.
  32          */
  33         BAP_Node node;
  34
  35         /* The "RPC" function, or "status register" ID.
  36          *
  37          * BAP's equivalent of a "TCP port".
  38          */
  39         BAP_Function function;
  40
  41         /* Payload length, up to 2^12 = 4096 bytes.
  42          *
  43          * 4095 bytes according to:
  44          * http://www.itwissen.info/BCL-BAP-communication-layer.html
  45          */
  46         BAP_FrameLen len;
  47
  48
  49         /* Payload */
  50         char data[4096];
  51 };
  52
  53
  54
  55 struct BAP_RXer {
  56         /* Temporary storage for incomplete frames */
  57         struct BAP_Frame *mfchannel[8];
  58
  59         /* How many bytes have we already received on each channel? */
  60         BAP_FrameLen len_done[8];
  61 };
  62
  63
  64
  65
  66
  67 void vw_bap_frame_dump(struct BAP_Frame *bap_frame);
  68
  69 struct BAP_Frame* vw_bap_handle_can_frame(struct BAP_RXer *bap, struct can_frame *frame);
  70
  71 void vw_bap_frame_free(struct BAP_Frame *bap_frame);
  72
  73 struct BAP_RXer* vw_bap_rxer_alloc();
  74 void vw_bap_rxer_free(struct BAP_RXer *bap);
  75
  76
  77 #endif