vw-bap.h

   1 #ifndef __VW_BAP_H__
   2 #define __VW_BAP_H__
   3
   4 #include <linux/can.h>
   5
   6
   7 typedef unsigned char BAP_OpCode;
   8 typedef unsigned char BAP_SubNode;
   9 typedef unsigned char BAP_SubFunction;
  10 typedef unsigned short BAP_FrameLen;
  11
  12
  13 struct BAP_Frame {
  14         BAP_OpCode opcode;
  15         BAP_SubNode subnode;
  16         BAP_SubFunction function;
  17         BAP_FrameLen len;
  18         BAP_FrameLen len_done;
  19         char data[4096];
  20 };
  21
  22
  23 struct BAP_RXer {
  24         struct BAP_Frame *mfchannel[8];
  25 };
  26
  27
  28
  29
  30
  31 void vw_bap_frame_dump(struct BAP_Frame *bap_frame);
  32
  33 struct BAP_Frame* vw_bap_handle_can_frame(struct BAP_RXer *bap, struct can_frame *frame);
  34
  35 struct BAP_RXer* vw_bap_alloc();
  36 void vw_bap_free(struct BAP_RXer *bap);
  37 void vw_bap_frame_free(struct BAP_Frame *bap_frame);
  38
  39
  40
  41 #endif